人类首先是认识自己，而后才是认识世界。所以，以自我为中心看世界，应是第一世界观；我是世界的一部分，应是第二世界观。在华夏大地创造出“中国”一词的时候，西方世界也创造了“欧罗巴”和“亚细亚”。中国是以中原为核心自我确认；而所谓的欧亚，则是以爱琴海为中心，如，“地中海”——古拉丁文（MareMediterraneum）意为“陆地中间之海”，即世界中央的意思，再如，日出之地——亚细亚。比如英国的这幅《梭利地图》就是以地中海为中心的世界地图，它约绘于1150年。地中海处于地图中央，上方还有神秘的天堂。希腊神话中吞吃水手的女海妖斯库拉和大漩涡怪卡律布狄斯分别用狗头和螺旋。
确认自我的各国先民，多将自己放在世界的中央，但随着文明的脚步的移动，先民们发现天外有天，地外有海，似乎感到这个世界是没有边界的，这种原始的地理思想，促生了先民们对“世界”或者“天下”的探索。
最早提出“地球是圆的”这一命题的是著名几何学家、哲学家毕达哥拉斯（公元前6世纪），他从宗教的观念出发推想大地既然是神创造的，就应该是完美的形状，而最完全的几何形状，即是球形。所以，古希腊最早创建了“地球”一词，而生活在公元前3世纪的古希腊的数学家、地理学家、天文学家埃拉托斯特尼，最早计算出了地球的直径，并将“地球”与“写”这两个词组在一起，创建了“地理”一词，用以表示研究地球的学问。
埃拉托斯特尼是地图学的伟大先驱，他为地图科学设计出经纬度系统。这位阿基米德的好友，在埃及托勒密三世时，被指定为亚历山大图书馆的馆长。在那里他制作了当时已知世界的地图，从不列颠群岛到锡兰（今斯里兰卡）、从里海到埃塞俄比亚。遗憾的是这些地图都佚失了，更遗憾的是地中海泛希腊化的大时代，后来被罗马帝国所取代。
奇怪的是接替希腊人统治地中海的罗马人，并没有继承这套已有的地理学理论，而是活在自己的经验世界里，他们所绘的地图完全是一种对现实世界的直接回应，不很科学，却相当实用。在对经验世界的地理知识搜集时，罗马人靠的是“道路”。在著名的普丁格地图上，图中央的地中海甚至被绘图者伸成了一条水道；而东罗马的拜占庭地理学家则以圣城为中心来绘制世界朝圣地图，如著名的马达巴马塞克地图。
由于罗马人看重实际利益的争夺，缺少科学情怀，从而导致了宗教的神秘主义抬头，神学终于在公元5世纪时，压过了科学，从而使欧洲进入了长达千年的黑暗时代。地图科学自然也进入了一个很长的停滞期。这一时期的地图，对世界的表述，虽然，仍认为世界是一个圆球，但它的格局则是依照宗教的意识与神话传说来解释。我们不能武断地说，这一时期是制图家是白痴，是一群无知的呆教士，他们都很有学问，只是他们把宗教信仰放在了科学描绘之上，他们愿意用这种思维来概括地球。
中世纪最具代表性的关于世界的描述是“T-0地图”，这种地图的绘制目的并要非描绘地球的地理特征，而是要解说一种思想观念，确切地说是用《圣经》的观念来解释地球与人类。“T-0地图”依宗教观念将世界分为三个部分：亚洲、欧洲和非洲；由诺亚分给了三个儿子——闪、雅弗和含。在“T”字分割的地图上，上部为亚洲，即东方；左下部是欧洲；右下部是非洲；那个把三大洲围起来的“O”，是无边的大海。这是中世纪西方世界普遍接受的世界图景。
图：英国的《梭利地图》是以地中海为中心的世界地图
图：最早提出“地球是圆的”这一命题的是著名几何学家、哲学家毕达哥拉斯
图：这种“T-0地图”并要非描绘地球的地理特征，而是用《圣经》的观念来解释地球与人类。
