近日，在山东能源兖矿能源东滩煤矿43下01运顺行人通道，警铃声骤响，综掘一区职工郝勇熟练地操控着钢铁巨兽般的架棚机器人。只见它的主臂抓手稳稳抓起250斤的棚梁，匀速前行，精准地将棚梁安放在前探梁上，随后又迅速将两根棚腿放置妥当，整个架棚作业既安全又高效。
郝勇笑着说：“有了这架棚机器人，架棚工作真的轻松多了。”
郝勇口中的架棚支护是煤矿井下常用的支护方式，主要用于巷道围岩破碎､不稳定，不能采用锚网支护或锚网支护无法保证支护安全，巷道服务年限不长，砌碹经济效益又不合适的梯形断面巷道｡
采煤，首先需要掘进巷道。早在建成投产后的第二年——也就是1990年7月，东滩煤矿就在井下工作面配置了A50型掘进机，标志着矿井由炮掘开始转入机械化掘进。在巷道支护方式上，1997年就推广应用了煤巷锚网支护新工艺，对于分层开采的工作面顺槽则采用架设矿工梯形棚支护，棚腿、棚梁采用矿用工字钢。
近年来，随着东滩煤矿开采年限和范围的扩大，灾害治理难度加大，职工年龄问题也日益突出。为了提高架棚施工效率，减轻职工劳动强度，东滩煤矿引进了单轨移动式架棚机器人，为生产注入了新动力。
这款架棚机器人经过精心设计，能够灵活地在单轨吊轨道上移动，与掘进机实现快速错车，避免空间冲突。它具备拾取、运输、架设棚梁和棚腿的功能，有效替代了职工在架棚施工中的重体力劳动，显著降低了劳动强度，提高了施工安全效能。
综掘一区主管工程师李杰表示：“传统施工模式需要5—6人，还需要抬扛棚梁和棚腿。现在有了架棚机器人，只需3人就能完成架棚作业，职工的劳动强度大大降低，安全系数也提高了。”
为确保架棚机器人的顺利应用，东滩煤矿制定了详细的试验实施规划，并成立了专门的研究与应用项目推进领导小组。他们进行了地面和井下的应用试验，对设备进行了全方位的跟踪服务，包括新设备的培训工作。技术科副科长周宝龙介绍，他们与厂家技术人员紧密合作，每日至少进行2小时的技术指导，记录试验中的问题，确保熟练掌握设备的工作原理和操作方法。
展望未来，东滩煤矿将继续优化架棚机器人，提高施工效率，增强对施工环境的适应性，为安全生产提供更加坚实的保障。（邱长鹏）
